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水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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从长远视角审视，车企为何扎堆入局人形机器人？首先，是战略突围的紧迫性。尽管汽车产业抓住电动化、智能化转型机遇，在过去10年间催生出了智能网联新能源汽车这一战略性新兴产业，并且在市场增速、产业链延展性、资本市场热度等方面一度无出其右，但是，“内卷式”竞争导致的“增量增收不增利”困境，逼迫越来越多的车企探寻第二增长曲线。被众多投行预测未来有望创造10万亿美元市场价值的人形机器人产业，就成了车企的新选择。
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与此同时，与此同时，豪华品牌的商业结构也在发生变化。
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