小鹏如果只是为了控制成本不用激光雷达而用纯视觉，仅仅依靠VLA加世界模型推理训练L4,要么技术上有重大突破可以弥补数据不足的弱点，要么就只能停留在技术验证阶段的简单尝试。
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保存最为完好的是东院。最出彩的是它的门楼，西方哥特式门顶和中国传统的砖雕结合，使其芳华难掩。门匾上书“平为福”，两侧影壁砖雕富贵牡丹花开。院内主宅正房是2层砖碹窑洞，门楣高处挂有“自省堂”阴刻石匾。西厢房主门留有石刻对联一副：“文成蕉叶书犹绿，吟到梅花句亦香”。东厢房主门留有石刻对联一副：“水色凝蓝辉宇栋，山光摇翠上楼台”。
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