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水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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综合多方信息来看，04 写在最后“价格战”的尽头，从来不是更低的价格，而是产业底层逻辑的彻底重构。
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