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第三，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。。业内人士推荐PDF资料作为进阶阅读
此外，凯洛斯3号搭载5颗超小型卫星，最初定于2026年2月发射，但因为天气等原因多次推迟。在3月4日发射前的最终自动检查中，由于定位卫星信号接收状态不稳定触发发射安全控制系统，在发射前紧急中止，延后了一天。
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