问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
记住，完成是对灵感最大的尊重。写完，你就已经赢了八成。然后再改。一遍，两遍，直到它配得上你最初的愿景
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What were some of the first steps you took to get your side hustle off the ground? How much money/investment did it take to launch?
const stack = []; // 单调递增栈：存储每个独立车队的到达时间
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